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Acceso abiertoIntelligent_Disassembly.pdf.jpgde setembre-2006Intelligent disassembly in the demanufacturing processTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso restringidoCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-de novembre-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoISR09_Proceedings_Final_Paper.pdf.jpg2009Tracking based on hue-saturation features with a miniaturized active vision systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-de febrer-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringidoPaper_RAS_Revision2 (con imagenes).pdf.jpg1-de juny-2011Ejs+EjsRL: an interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operationJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Torres, Fernando; Esquembre Martínez, Francisco; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso restringidoSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-de juliol-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-d’agost-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-de desembre-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgd’abril-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoFinal_paper_CE.pdf.jpgde gener-2009Real-time collaboration of virtual laboratories through the InternetJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián; Esquembre Martínez, Francisco; Reinoso García, Óscar

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