Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10045/12777
Información del item - Informació de l'item - Item information
Título: Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Autor/es: Garcia, Gabriel J. | Corrales Ramón, Juan Antonio | Pomares, Jorge | Torres, Fernando
Grupo/s de investigación o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centro, Departamento o Servicio: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Palabras clave: Visual servoing | Force control | Tactile sensors | Multi-sensor control | Robotics
Área/s de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de creación: 30-sep-2009
Fecha de publicación: 2-dic-2009
Editor: Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
Cita bibliográfica: GARCÍA GÓMEZ, Gabriel Jesús, et al. "Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain". Sensors. Vol. 9, Issue 12 (Dec. 2009). ISSN 1424-8220, pp. 9689-9733
Resumen: Sensors provide robotic systems with the information required to perceive the changes that happen in unstructured environments and modify their actions accordingly. The robotic controllers which process and analyze this sensory information are usually based on three types of sensors (visual, force/torque and tactile) which identify the most widespread robotic control strategies: visual servoing control, force control and tactile control. This paper presents a detailed review on the sensor architectures, algorithmic techniques and applications which have been developed by Spanish researchers in order to implement these mono-sensor and multi-sensor controllers which combine several sensors.
Patrocinador/es: Spanish Ministry of Science and Innovation and the Spanish Ministry of Education, financial support through the projects DPI2005-06222 and DPI2008-02647 and the grant AP2005-1458.
URI: http://hdl.handle.net/10045/12777
ISSN: 1424-8220
DOI: 10.3390/s91209689
Idioma: eng
Tipo: info:eu-repo/semantics/article
Derechos: Copyright 2009 by the authors; licensee Molecular Diversity Preservation International, Basel, Switzerland. This article is an open-access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution license (http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/).
Revisión científica: si
Aparece en las colecciones:INV - AUROVA - Artículos de Revistas

Archivos en este ítem:
Archivos en este ítem:
Archivo Descripción TamañoFormato 
ThumbnailSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf2,64 MBAdobe PDFAbrir Vista previa


Este ítem está licenciado bajo Licencia Creative Commons Creative Commons