Ejs+EjsRL: an interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operation
Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem
http://hdl.handle.net/10045/17258
| Títol: | Ejs+EjsRL: an interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operation |
|---|---|
| Autors: | Jara, Carlos A. | Candelas-Herías, Francisco A. | Gil, Pablo | Torres, Fernando | Esquembre Martínez, Francisco | Dormido Bencomo, Sebastián |
| Grups d'investigació o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal | Universidad de Murcia. Departamento de Matemáticas | Universidad Nacional de Educación a Distancia. Departamento de Informática y Automática |
| Paraules clau: | Modeling | Robot simulation | Robotics education | Visualization tools |
| Àrees de coneixement: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Data de creació: | 1-de juny-2011 |
| Data de publicació: | 1-de juny-2011 |
| Editor: | Elsevier |
| Citació bibliogràfica: | JARA BRAVO, Carlos Alberto, et al. "Ejs+EjsRL: an interactive tool for industrial robots simulation, Computer Vision and remote operation". Robotics and Autonomous Systems. Vol. 59, No. 6 (June 2011). ISSN 0921-8890, pp. 389-401 |
| Resum: | This paper presents an interactive Java software platform which enables users to easily create advanced robotic applications together with Computer Vision processing. This novel tool is composed of two layers: (1) Easy Java Simulations (EJS), an open-source tool which provides support for creating applications with a full 2D/3D interactive graphical interface, and (2) EjsRL, a high-level Java library specifically designed for EJS which provides a complete functional framework for modeling and simulation of arbitrary serial-link manipulators, Computer Vision algorithms and remote operation. The combination of both components sets up a software architecture which contains a high number of functionalities in the same platform to develop complex simulations in Robotics and Computer Vision fields. In addition, the paper shows its successful application to virtual and remote laboratories, web-based resources that enhance the accessibility of experimental setups for education and research. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/17258 |
| ISSN: | 0921-8890 (Print) | 1872-793X (Online) |
| DOI: | 10.1016/j.robot.2011.02.002 |
| Idioma: | eng |
| Tipus: | info:eu-repo/semantics/article |
| Revisió científica: | si |
| Versió de l'editor: | http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.02.002 |
| Apareix a la col·lecció: | INV - AUROVA - Artículos de Revistas INV - HURO - Artículos de Revistas |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
|---|---|---|---|---|
 Paper_RAS_Revision2 (con imagenes).pdf | Versión revisada (acceso abierto) | 794,95 kB | Adobe PDF | Obrir Vista prèvia |
 Paper_RAS_final.pdf | Versión final (acceso restringido) | 3,11 MB | Adobe PDF | Obrir Sol·licitar una còpia |
Veure citacions a Google Académic
Tots els documents dipositats a RUA estan protegits per drets d'autors. Alguns drets reservats.