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AccesoFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abierto20-oct-2011A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot WorkspacesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; García Gómez, Gabriel Jesús, et al
Acceso restringidooct-2017Short Project-Based Learning with MATLAB Applications to Support the Learning of Video-Image ProcessingGil, Pablo
Acceso restringidoago-2017Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Jara Bravo, Carlos Alberto; Torres, Fernando
Acceso restringidodic-2017In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategyDelgado Rodríguez, Ángel; Jara Bravo, Carlos Alberto; Torres, Fernando
Embargadoago-2017Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Corrales Ramón, Juan Antonio; Mezouar, Youcef, et al
Acceso restringidooct-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge, et al
Acceso restringidooct-2016Bibliometric indicators in the study of Asperger syndrome between 1990 and 2014Lorenzo, Gonzalo; Lledó Carreres, Asunción; Pomares, Jorge, et al
Acceso restringidojul-2016Design and application of an immersive virtual reality system to enhance emotional skills for children with autism spectrum disordersLorenzo, Gonzalo; Lledó Carreres, Asunción; Pomares, Jorge, et al
Acceso restringido2016Updated Website and Links Repository of the IFAC’s TC 9.4Candelas-Herías, Francisco A.; Guzman, José Luis; Dormido Bencomo, Sebastián
Acceso restringidoago-2016Direct image-based visual servoing of free-floating space manipulatorsPérez Alepuz, Javier; Emami, M. Reza; Pomares, Jorge
Acceso restringidonov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; García Gómez, Gabriel Jesús, et al
Acceso abierto2016Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with EnvironmentsGil, Pablo; Mezouar, Youcef; Vincze, Markus, et al
Acceso restringido2016Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in SurfacesMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertonov-2015Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; García Gómez, Gabriel Jesús; Puente Méndez, Santiago Timoteo, et al
Acceso abierto11-dic-2015Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the HomeSempere, Angel D.; Serna-Leon, Arturo; Gil, Pablo, et al
Acceso restringido2014La inclusión de entornos virtuales en la intervención del alumnado del espectro autistaLorenzo, Gonzalo; Lledó Carreres, Asunción; Pomares, Jorge, et al
Acceso restringido22-jul-2014An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual featuresCazorla, Miguel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago Timoteo, et al
Acceso abiertofeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara Bravo, Carlos Alberto; Pérez Alepuz, Javier, et al
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