RUA: INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales

INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales

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Ítems de col·lecció (Ordenat per Data de enviament en ordre Descendent): 1 a 20 de 61

Items
Data publicació	Títol	Autor/s
2023	Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles	Castaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
2023	Detección de áreas transitables en entornos no estructurados mediante un LIDAR 2D	Olivas, Alejandro; Torres, Fernando
2022	Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado	Castaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á., et al
2022	Fusión de Odometría LiDAR y GNSS Mediante Transformaciones Relativas	Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
de maig-2022	Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil	Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio, et al
2021	Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil	Castaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández Sánchez, Inés, et al
2021	Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning	Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Gea, Víctor de
2021	Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado	Velasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
de setembre-2018	Agarre bimanual de objetos asistido por visión	Castro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al
de setembre-2018	Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado	del Pino, Iván; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
de setembre-2018	Control de la mano Allegro usando smartphones	Mas Lillo, Lucía; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando, et al
de setembre-2018	Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctil	Velasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
de setembre-2018	Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle	Paredes, Alex D.; Úbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.
de setembre-2018	Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste	López, José Mario; Martí, Gemma; Puente Méndez, Santiago T., et al
2016	Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica	Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A., et al
2014	ABPgame+ o cómo hacer del último curso de ingeniería una primera experiencia profesional	Villagrá-Arnedo, Carlos-José; Gallego-Durán, Francisco J.; Molina-Carmona, Rafael, et al
2014	Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica	Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J., et al
de juny-2012	RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robótica	Cuenca, David; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al
8-de setembre-2010	Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedos	Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
8-de setembre-2010	Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoide	Perea Fuentes, Iván; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A., et al