Manipulación de objetos mediante un brazo robótico usando técnicas de aprendizaje por refuerzo
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http://hdl.handle.net/10045/100527
| Títol: | Manipulación de objetos mediante un brazo robótico usando técnicas de aprendizaje por refuerzo |
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| Autors: | Termes Sabater, Jordi |
| Director de la investigació: | Pertusa, Antonio |
| Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos |
| Paraules clau: | Aprendizaje por refuerzo | Visión por computador |
| Àrees de coneixement: | Lenguajes y Sistemas Informáticos |
| Data de publicació: | 21-de desembre-2019 |
| Data de lectura: | 20-de desembre-2019 |
| Resum: | El objetivo de proyecto es usar un brazo robótico para empujar y coger piezas de una mesa. Mediante técnicas de visión por computador y aprendizaje por refuerzo se entrenará un sistema que permita al brazo coger objetos y depositarlos en otro lugar. El desarrollo del proyecto se hará usando el brazo ABB del laboratorio de robótica. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/100527 |
| Idioma: | spa |
| Tipus: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Drets: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Apareix a la col·lecció: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
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 Manipulacion_de_objetos_mediante_un_brazo_robotico_usan_Termes_Sabater_Jordi.pdf | 3,2 MB | Adobe PDF | Obrir Vista prèvia | |
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