Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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Open accessNavegacion_Autonoma_de_UAVs_mediante_Reinforcemen_Climent_Penalver_Alejandro.pdf.jpg22-Jun-2024Navegación Autónoma de UAVs mediante Reinforcement LearningCliment Peñalver, Alejandro
Open accessDiseno_y_construccion_de_una_ortesis_inteligente_de_Villanueva_Pelayo_Marina.pdf.jpg22-Jun-2024Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligenteVillanueva Pelayo, Marina
Open accessDeteccion_de_cancer_de_mama_a_partir_de_tecnicas_de_De_Lorenzo_Garcia_Monica.pdf.jpg22-Jun-2024Detección de cáncer de mama a partir de técnicas de Deep LearningLorenzo García, Mónica
Open accessTeleoperacion_de_un_robot_mediante_reconocimiento__Penalva_Macia_Jose_Carlos.pdf.jpg22-Jun-2024Teleoperación de un robot mediante reconocimiento de gestosPenalva Maciá, José Carlos
Open accessIntegracion_de_un_Asistente_Multimodal_en_el_Robot_Peppe_Garcia_Munoz_Sergio.pdf.jpg22-Jun-2024Creación de un Asistente Multimodal en el robot PepperGarcía Muñoz, Sergio
Open accessSistema_de_vision_artificial_para_el_calculo_de_indic_Carbonell_Pastor_David.pdf.jpg22-Jun-2024Sistema de visión artificial para el cálculo de indicadores de calidad de playas y costasCarbonell Pastor, David
Open accessDesarrollo_de_un_robot_lazarillo_empleando_el_Unitree_Losantos_Pulido_Carmen.pdf.jpg22-Jun-2024Desarrollo de un robot lazarillo empleando el Unitree Go1Losantos Pulido, Carmen
Open accessReconocimiento_objetos_3D_con_transformers_Garcia_Molina_Alejandro.pdf.jpg20-Feb-2024Reconocimiento de imágenes en nubes de puntos con Redes Neuronales TransformerGarcia Molina, Alejandro
Open accessSistema_robotico_de_rehabilitacion_de_miembro_superior_me_Baeza_Ortega_Pedro.pdf.jpg28-Aug-2023Sistema robótico de rehabilitación de miembro superior mediante realidad virtual y aumentadaBaeza Ortega, Pedro
Open accessImpacto_gravitatorio_en_la_planificacion_y_seguimient_Arias_Hernandez_Sergio.pdf.jpg21-Jul-2023Impacto gravitatorio en la planificación y seguimiento de trayectorias en un robot cuadrúpedoArias Hernández, Sergio
Open accessDeteccion_de_tumores_en_imagenes_medicas_mediante_tra_Abadia_Cutillas_Carlos.pdf.jpg21-Jul-2023Detección de tumores en imágenes médicas mediante transformersAbadía Cutillas, Carlos
Open accessMapeado_y_navegacion_aplicado_a_un_robot_cortacesped_Cano_Garcia_Pablo.pdf.jpg21-Jul-2023Mapeado y navegación aplicado a un robot cortacéspedCano García, Pablo
Open accessDeteccion_automatica_de_la_atencion_basada_en_la_postura_Garcia_Garcia_Laura.pdf.jpg21-Jul-2023Detección automática de la atención basada en la postura y miradaGarcía García, Laura
Open accessRobot_de_seguimiento_para_el_transporte_de_mercancias_Zarate_Rico_Inigo.pdf.jpg21-Jul-2023FoBo: Robot móvil de seguimiento humano para el transporte de mercancíaZárate Rico, Iñigo
Open accessImplementacion_de_un_lector_de_codigos_QR_basado_en__Mosescu__Robert_Gabriel.pdf.jpg21-Jul-2023Implementacion de un lector de códigos QRs basado en Deep LearningMosescu, Robert Gabriel
Open accessReinforcement_learning_para_el_control_de_un__Cadavid_Pinero_Leopoldo_Andres.pdf.jpg21-Jul-2023Control de un dron mediante Reinforcement LearningCadavid Piñero, Leopoldo Andrés
Open accessReconocimiento_de_gestos_aplicado_al_control_de_sistemas__Perez_Gomez_Manuel.pdf.jpg21-Jul-2023Reconocimiento de gestos aplicado al control de sistemas robóticosPérez Gómez, Manuel
Open accessDispositivo_de_evaluacion_automatica_de_ejercicios_Hernandez_Miguelez_Victor.pdf.jpg21-Jul-2023Dispositivo de evaluación automática de ejercicios físicosHernández Miguélez, Víctor
Open accessAUV_robot_simulation_in_Unreal_Engine_using_ROS_Diaz_Garcia_Pedro.pdf.jpg21-Jul-2023AUV robot simulation in Unreal Engine using ROSDíaz García, Pedro
Open accessControl_de_locomocion_de_robots_cuadrupedos_mediante_rein_Ramos_Illan_Carlos.pdf.jpg21-Jul-2023Control de locomoción de robots cuadrúpedos mediante reinforcement learningRamos Illán, Carlos
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