1. RUA

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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoIAD2001.pdf.jpg2002Data fusion from multiple cameras for automatic disassemblyGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando, et al
Acceso restringido2020_del-Pino_etal_JIntellRobotSyst_final.pdf.jpgabr-2020Deeper in BLUE. Development of a roBot for Localization in Unstructured Environmentsdel Pino, Iván; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Cova-Rocamora, Saúl, et al
Acceso abierto2015_Redes-UA-Mejora-Docente_70.pdf.jpg2015Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á., et al
Acceso abierto2015_Alacid_etal_Deteccion-automatica-de-la-zona-ciega.pdf.jpg2015Detección automática de la zona ciega de un SLARAlacid Soto, Beatriz; Mira, Damián; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertoOlivas_Torres_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Detección de áreas transitables en entornos no estructurados mediante un LIDAR 2DOlivas, Alejandro; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Mateo_etal_Deteccion-de-deformaciones-3D.pdf.jpg2015Detección de deformaciones 3D calculando esqueletos de curvaturasMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoJornadas2004.pdf.jpg2004Detección de objetos por segmentación multinivel combinada de espacios de colorGil, Pablo; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
Acceso abiertoVISAPP06.pdf.jpg2006A detection method of intersections for determining overlapping using active visionGil, Pablo; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar
Acceso abiertoIJAMT2005.pdf.jpgnov-2005Detection of partial occlusions of assembled components to simplify the disassembly tasksGil, Pablo; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel, et al
Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier, et al
Acceso abiertospie2001JPomares.pdf.jpg11-feb-2002Disassembly movements for geometrical objects through heuristic methodsPomares, Jorge; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoDisassembly_Planning.pdf.jpgfeb-2003Disassembly planning based on precedence relations among assembliesTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Aracil Santonja, Rafael
Acceso restringidodissasembly_planning_strategies.pdf.jpg22-may-2009Disassembly planning strategies for automatic material removalPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar, et al
Acceso abiertoMemorias-del-programa-redes-i3ce-2016-17_57.pdf.jpg2017Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y RobóticaGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman, et al
Acceso abiertoJornadasAutomatica2008.pdf.jpgsep-2008Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetosCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertop76.pdf.jpg8-sep-2010Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoUA-rob.pdf.jpg2005Docencia de robots y sistemas sensoriales en las titulaciones de informática de la Universidad de AlicantePuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoCandelasPN-Docencia_en_Control_en_las_Titulaciones_de_Informática_de_la_UA-DocenWeb.pdf.jpg14-nov-2007Docencia del área de ISA en informática y computadores en la Universidad de AlicanteCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
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