1. RUA

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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoja02_064.pdf.jpg2002Sistema automático de verificación de tareas de desensambladoPayá Pérez, Laura; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoja06Almeria.pdf.jpg2006Sistema de simulación y evaluación de tareas de control visual basado en control visual virtualGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoCandelasA-Static_scheduling_with_interruption_cost-LNCS2565.pdf.jpg2003Static scheduling with interruption costs for computer vision applicationsCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-dic-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge, et al
Acceso abierto2014_Garcia_etal_Sensors.pdf.jpg31-mar-2014A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal ProcessingGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge, et al
Acceso restringidoSynchronous_collaboration_of_virtual_and_remote_laboratories.pdf.jpg24-ago-2009Synchronous collaboration of virtual and remote laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando, et al
Acceso abierto2017_Delgado_etal_Robot&AutSys_final.pdf.jpgago-2017Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Corrales Ramón, Juan Antonio; Mezouar, Youcef, et al
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Robotics.pdf.jpg26-sep-2019Tactile-Driven Grasp Stability and Slip PredictionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2020_IEEEAccess.pdf.jpg4-ago-2020Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured EnvironmentsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto347.pdf.jpg2006Task planner for a cooperative disassembly robotic systemDíaz Baca, Carolina Soledad; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoicinco_2007.pdf.jpg2007Task planner for human-robot interaction inside a cooperative disassembly robotic systemDíaz Baca, Carolina Soledad; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCandelasPI-Teaching_and_Learning_Robotics_with_Internet_Teleoperation-mICTE03.pdf.jpg2003Teaching and learning robotics with Internet teleoperationCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel, et al
Acceso abiertoArticuloProceedings.pdf.jpg9-jun-2009La tecnología RFID en el contexto de la robótica de servicios: breve estado del arteCorrales Ramón, Juan Antonio; Sanz Valero, Pedro José; Torres, Fernando, et al
Acceso abiertoAmI_ja06.pdf.jpg2006Tecnologías en la inteligencia ambientalCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoICRA2005JPomares.pdf.jpg2005Time independent tracking using 2-D movement flow-based visual servoingPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoOliver_etal_2021_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-mar-2021Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operationsOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Gomez, Jose F., et al
Acceso abiertoISR09_Proceedings_Final_Paper.pdf.jpg2009Tracking based on hue-saturation features with a miniaturized active vision systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoJornadas2005.pdf.jpg2005Una aproximación a la percepción de zonas de solapamiento con oclusión mediante luz estructuradaGil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCSEDU 2010_Proccedings_Reduced.pdf.jpgabr-2010Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learningGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
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