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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgabr-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgsep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoetfa06JPomares.pdf.jpg2006Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfacesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCandelasPI-Teaching_and_Learning_Robotics_with_Internet_Teleoperation-mICTE03.pdf.jpg2003Teaching and learning robotics with Internet teleoperationCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoEPAV2003.pdf.jpg2003VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificialGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
Acceso abiertoIAD2001.pdf.jpg2002Data fusion from multiple cameras for automatic disassemblyGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoICTE2002.pdf.jpg2002Educational practice in virtual laboratories for engineering studiesGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertospie2001JPomares.pdf.jpg11-feb-2002Disassembly movements for geometrical objects through heuristic methodsPomares, Jorge; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoifac2002JPomares.pdf.jpg20032-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman FilterPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoicinco2006JPomares.pdf.jpg2006Improving tracking trajectories with motion estimationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando

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