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Acceso restringidoSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-de juliol-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgd’abril-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoicinco_2007.pdf.jpg2007Task planner for human-robot interaction inside a cooperative disassembly robotic systemDíaz Baca, Carolina Soledad; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgde febrer-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoSafe HRI based on Hierarchy of BV ICRA2010.pdf.jpgde maig-2010Safe human-robot interaction based on a hierarchy of bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso restringidoFinal.pdf.jpg27-de maig-2010Sensor data integration for indoor human trackingCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertokalman_filtering_for_sensor_fusion_in_a_human_tracking_system.pdf.jpg1-de maig-2010Kalman filtering for sensor fusion in a human tracking systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-de març-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Sempere_etal_Sensors.pdf.jpg11-de desembre-2015Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the HomeSempere, Angel D.; Serna-Leon, Arturo; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando

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