Desarrollo de un sistema de detección y predicción de la pose 3D de objetos en la escena mediante técnicas de deep learning
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http://hdl.handle.net/10045/100915
Título: | Desarrollo de un sistema de detección y predicción de la pose 3D de objetos en la escena mediante técnicas de deep learning |
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Autor/es: | Delgado Marti, Alejandro |
Director de la investigación: | Orts-Escolano, Sergio | Martinez-Martin, Ester |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Palabras clave: | Redes convolucionales | Deep learning | Detección y predicción |
Área/s de conocimiento: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Fecha de publicación: | 8-ene-2020 |
Fecha de lectura: | 20-dic-2019 |
Resumen: | En este trabajo se propone la implementación de un algoritmo para la detección y predicción simultánea de la pose 3D de objetos en una escena. El algoritmo a implementar está inspirado en la conocida arquitectura basada en deep learning y redes convolucionales para la detección de objetos 2D: YOLO. La técnica a implementar es capaz de detectar y predecir la pose 3D de múltiples objetos en una escena sin necesidad de técnicas de post-procesamiento. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/100915 |
Idioma: | spa |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
Aparece en las colecciones: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
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