Desarrollo de un sistema de detección y predicción de la pose 3D de objetos en la escena mediante técnicas de deep learning

Abstract

En este trabajo se propone la implementación de un algoritmo para la detección y predicción simultánea de la pose 3D de objetos en una escena. El algoritmo a implementar está inspirado en la conocida arquitectura basada en deep learning y redes convolucionales para la detección de objetos 2D: YOLO. La técnica a implementar es capaz de detectar y predecir la pose 3D de múltiples objetos en una escena sin necesidad de técnicas de post-procesamiento.