Delgado Marti, Alejandro
Desarrollo de un sistema de detección y predicción de la pose 3D de objetos en la escena mediante técnicas de deep learning
URI: http://hdl.handle.net/10045/100915
DOI: 
ISSN: 
Abstract: 
En este trabajo se propone la implementación de un algoritmo para la detección y predicción simultánea de la pose 3D de objetos en una escena. El algoritmo a implementar está inspirado en la conocida arquitectura basada en deep learning y redes convolucionales para la detección de objetos 2D: YOLO. La técnica a implementar es capaz de detectar y predecir la pose 3D de múltiples objetos en una escena sin necesidad de técnicas de post-procesamiento.
Keywords:Redes convolucionales, Deep learning, Detección y predicción
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis