Browsing by Author Torres, Fernando

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Open accessMathematical_Morphology.pdf.jpg2005Mathematical morphology and binary geodesy for robot navigation planningOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Open access2015_Redes-UA-Mejora-Docente_26.pdf.jpg2015Memoria de la red de coordinación del tercer curso del grado en Ingeniería MultimediaIñesta, José M.; Luján-Mora, Sergio; Sanchez-Romero, Jose-Luis, et al
Open accessEvaluacionAprendizajeMarfil2010_cap49.pdf.jpg8-Jul-2010Metodología b-learning con Moodle para la enseñanza y evaluación del aprendizaje en las asignaturas de Redes de ComputadoresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open accessXIV-Jornadas-Redes-ICE_110.pdf.jpg2016Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y RobóticaPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A., et al
Open access2014_XII_Jornadas_Redes_29.pdf.jpg2014Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robóticaPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J., et al
Open accessCandelasPN-Metodologia_y_Herramientas_de_Planificacion_Estatica-JA1999.pdf.jpg1999Metodología y herramientas de planificación estática para aplicaciones de visión artificialCandelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Open accessModelado de entornos 3D para planificación de trayectorias.pdf.jpg1995Modelado de entornos 3D para planificación de trayectorias de robots mediante visión estereoscópica y control activo de parámetros ópticosJiménez García, Luis Miguel; Sebastián y Zúñiga, José María; Peñín Honrrubia, Luis Felipe, et al
Open accessP0413.pdf.jpg4-Feb-2011Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasksCorrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Open accessp55_Proceedings.pdf.jpg8-Sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Open accessja00_009.pdf.jpg2000MOGEDA : Modelo Genérico de Desensamblado AutomáticoTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo, et al
Open accessisora-069JPomares.pdf.jpg2004Movement flow-based visual servoing to track moving objectsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Open accessMovement-Flow-Based.pdf.jpgFeb-2005Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environmentsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Open access2011_Pomares_etal_Sensors.pdf.jpg20-Oct-2011A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot WorkspacesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al
Open accesswac06JPomares.pdf.jpg2006Multi-sensorial system for the generation of disassembly trajectoriesPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Garcia, Gabriel J., et al
Open accessA_new_Inpainting_method.pdf.jpg2005A new inpainting method for highlights elimination by colour morphologyOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando
Open accessA new Time.pdf.jpgSep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Open accessNon-Linear Image Processing aplied to Template matching.pdf.jpg1997Non-linear image processing applied to template matchingSebastián y Zúñiga, José María; Aracil Santonja, Rafael; Torres, Fernando, et al
Open access1809.05551.pdf.jpg1-Oct-2018Non-Matrix Tactile Sensors: How Can Be Exploited Their Local Connectivity For Predicting Grasp Stability?Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Open accessp77.pdf.jpg8-Sep-2010Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoidePerea Fuentes, Iván; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open accessWSCG2002.pdf.jpg2002Objects recognition by means of projective invariants considering corner-pointsVicente Ripoll, María Asunción; Gil, Pablo; Reinoso García, Óscar, et al