Mathematical morphology and binary geodesy for robot navigation planning
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http://hdl.handle.net/10045/7317
| Título: | Mathematical morphology and binary geodesy for robot navigation planning |
|---|---|
| Autor/es: | Ortiz Zamora, Francisco Gabriel | Puente Méndez, Santiago T. | Torres, Fernando |
| Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Robot navigation | Binary | Optimal path | Mathematical morphology | Geodesic distance |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de creación: | 2005 |
| Fecha de publicación: | 2005 |
| Editor: | Springer Berlin / Heidelberg |
| Cita bibliográfica: | ORTIZ ZAMORA, Francisco Gabriel; PUENTE MÉNDEZ, Santiago Timoteo; TORRES MEDINA, Fernando. “Mathematical morphology and binary geodesy for robot navigation planning”. Lecture notes in computer science. 2005, vol. 3686/2005. ISSN 0302-9743, pp. 118-126 |
| Resumen: | A new method for obtaining the optimal path to robot navigation in 2-D environments is presented in this paper. To obtain the optimal path we use mathematical morphology in binary worlds and the geodesic distance. The navigation algorithm is based on the search for a path of minimum cost by using the wave-front of the geodesic distance of the mathematical morphology. The optimal path will be the one that minimize the direction changes of the robot. The algorithm of optimal path will be applied in several and complex 2-D environments. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/7317 |
| ISBN: | 978-3-540-28757-5 |
| ISSN: | 0302-9743 (Print) | 1611-3349 (Online) |
| DOI: | 10.1007/11551188_13 |
| Idioma: | eng |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/article |
| Derechos: | The original publication is available at www.springerlink.com |
| Revisión científica: | si |
| Versión del editor: | http://dx.doi.org/10.1007/11551188_13 |
| Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Artículos de Revistas |
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|---|---|---|---|---|
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