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Acceso abierto2019_Gallego_etal_RemoteSensing.pdf.jpg12-Jun-2019Semantic Segmentation of SLAR Imagery with Convolutional LSTM Selectional AutoEncodersGallego, Antonio-Javier; Gil, Pablo; Pertusa, Antonio; Fischer, Robert B.
Acceso abierto2018_Nieto-Hidalgo_etal_IEEE-TGRS_final.pdf.jpgSep-2018Two-Stage Convolutional Neural Network for Ship and Spill Detection Using SLAR ImagesNieto-Hidalgo, Mario; Gallego, Antonio-Javier; Gil, Pablo; Pertusa, Antonio
Acceso abiertoMemories-Xarxes-I3CE-2018-19-024.pdf.jpg2019Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Ramón, José L.; López Martí, José David; Úbeda, Andrés; Martínez Maciá, Juan; Márquez, Andrés; Neipp, Cristian; Blanes Payá, María José
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Robotics.pdf.jpg26-Sep-2019Tactile-Driven Grasp Stability and Slip PredictionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2019_Munoz-Banon_etal_ApplSci.pdf.jpg15-May-2019Framework for Fast Experimental Testing of Autonomous Navigation AlgorithmsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; del Pino, Iván; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-RAL_final.pdf.jpg25-Oct-2022Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane MarkingsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Pauls, Jan-Hendrik; Hu, Haohao; Stiller, Christoph; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctilesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Acceso abiertoOlivas_Torres_Jornadas-Robotica-y-Bioingenieria.pdf.jpg2023Detección de áreas transitables en entornos no estructurados mediante un LIDAR 2DOlivas, Alejandro; Torres, Fernando
Acceso abiertoPaez-Ubieta_etal_2023_JIntellRobotSyst.pdf.jpg13-Oct-2023Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor EnvironmentsPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Castaño Amorós, Julio; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo

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