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Fecha de publicación
Título
Autor/es
sep-2007
Robot navigation behaviors based on omnidirectional vision and information theory
Bonev, Boyan
;
Cazorla, Miguel
;
Escolano, Francisco
sep-2008
3D model based map building
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
2007
A novel information theory method for filter feature selection
Bonev, Boyan
;
Escolano, Francisco
;
Cazorla, Miguel
2007
Contextual visual localization: cascaded submap classification, optimized saliency detection, and fast view matching
Escolano, Francisco
;
Bonev, Boyan
;
Suau Pérez, Pablo
;
Aguilar, Wendy
;
Frauel, Yann
;
Sáez Martínez, Juan Manuel
;
Cazorla, Miguel
2007
3D plane-based egomotion for SLAM on semi-structured environment
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
sep-2009
Large scale SLAM with visual features
Cazorla, Miguel
;
Hernández Gutiérrez, Andrés
;
Nieto, Juan
;
Nebot, Eduardo
;
Viejo Hernando, Diego
2005
Active stereo based compact mapping
Viejo Hernando, Diego
;
Sáez Martínez, Juan Manuel
;
Cazorla, Miguel
;
Escolano, Francisco
2004
Unconstrained 3D-mesh generation applied to map building
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
2006
Extraction and error modeling of 3D data: application to SLAM
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
2006
Plane extraction and error modeling of 3D data
Viejo Hernando, Diego
;
Cazorla, Miguel
Descubre
Autor
12
Cazorla, Miguel
8
Viejo Hernando, Diego
5
Escolano, Francisco
4
Bonev, Boyan
2
Aguilar, Wendy
.
Autor -
siguiente >
Palabras Clave
4
SLAM
2
3D robot mapping
2
Computer vision
2
Mesh generation
2
Mobile robotics
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2009
2
2008
5
2007
2
2006
1
2005
1
2004
Tipo de documento
7
Comunicación a congreso, Póster, ...
3
Artículo en revista científica
2
Capítulo de Libro
Centro, unidad o servicio
12
Universidad de Alicante. Departam...