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Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertop77.pdf.jpg8-sep-2010Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoidePerea Fuentes, Iván; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertop76.pdf.jpg8-sep-2010Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertop55_Proceedings.pdf.jpg8-sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoja11controlador_revisado.pdf.jpg2011COOPER (COupled OPEration Robot): control de una estructura articular RRR acoplada a un manipuladorPerea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoP0413.pdf.jpg4-feb-2011Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasksCorrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoJA2012-Rasma.pdf.jpgjun-2012RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robóticaCuenca, David; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoposter_jornadas_ICE2010_pgil.pdf.jpg8-jul-2010Estudio cuantitativo y cualitativo de un curso de Redes de Computadores usando la plataforma LCMS-Moodle y Wimba CreateGil, Pablo; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoicpr2010_MoBT8.8.pdf.jpg23-ago-2010Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoingGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_Final.pdf.jpg21-jun-2010EJS+EjsRL: a free Java tool for advanced Robotics simulation and Computer Vision processingJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando

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