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Fecha de publicación
Título
Autor/es
25-nov-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
4-feb-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
8-sep-2010
Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10
Perea Fuentes, Iván
;
Jara, Carlos A.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
4-ago-2010
Visual control of robots using range images
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2011
COOPER (COupled OPEration Robot): control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
abr-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2009
Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámico
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
1-oct-2008
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Sebastián y Zúñiga, José María
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
89
Torres, Fernando
49
Gil, Pablo
44
Garcia, Gabriel J.
38
Candelas-Herías, Francisco A.
35
Puente Méndez, Santiago T.
.
Autor -
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Palabras Clave
25
Visual servoing
16
Robótica
13
Robotics
10
Force control
8
Control visual
.
Palabras Clave -
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Fecha de publicación
48
2010 - 2019
56
2001 - 2009
Tipo de documento
46
Capítulo de Libro
35
Artículo en revista científica
18
Comunicación a congreso, Póster, ...
3
Otro
2
Presentación
.
Tipo de documento -
siguiente >
Idioma
60
Inglés
44
Español
Centro, unidad o servicio
100
Universidad de Alicante. Departam...
6
Universidad de Alicante. Departam...
5
Universidad de Alicante. Departam...
4
Universidad de Alicante. Departam...
3
Universidad de Alicante. Institut...
.
Centro, unidad o servicio -
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