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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoICTE2002.pdf.jpg2002Educational practice in virtual laboratories for engineering studiesGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abierto133.pdf.jpg26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoICAR2003JPomares.pdf.jpg6-dic-2007Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasksPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertospie2001JPomares.pdf.jpg11-feb-2002Disassembly movements for geometrical objects through heuristic methodsPomares, Jorge; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoifac2002JPomares.pdf.jpg20032-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman FilterPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoicinco2006JPomares.pdf.jpg2006Improving tracking trajectories with motion estimationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoisora-069JPomares.pdf.jpg2004Movement flow-based visual servoing to track moving objectsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertopaperIJCIMNOPUBLICADO.pdf.jpg23-ene-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMovement-Flow-Based.pdf.jpgfeb-2005Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environmentsPomares, Jorge; Torres, Fernando

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