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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-dic-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringidoFinal_paper_CE.pdf.jpgene-2009Real-time collaboration of virtual laboratories through the InternetJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián; Esquembre Martínez, Francisco; Reinoso García, Óscar
Acceso restringidodissasembly_planning_strategies.pdf.jpg22-may-2009Disassembly planning strategies for automatic material removalPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar; Payá Castelló, Luis
Acceso abiertoArticuloProceedings.pdf.jpg9-jun-2009La tecnología RFID en el contexto de la robótica de servicios: breve estado del arteCorrales Ramón, Juan Antonio; Sanz Valero, Pedro José; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Marín Prades, Raúl
Acceso abiertoartículo.pdf.jpg20-mar-2009Introducing an automatic cooperative disassembly robotic system: development ot the task planner to achieve cooperative disassemblyTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad
Acceso restringidoAutomaticCooperativeDisassemblyRoboticSystemTaskPlanner.pdf.jpgene-2009Automatic cooperative disassembly robotic system: task planner to distribute tasks among robotsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso restringidoSynchronous_collaboration_of_virtual_and_remote_laboratories.pdf.jpg24-ago-2009Synchronous collaboration of virtual and remote laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián; Esquembre Martínez, Francisco

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