Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-7 de 7.
Anterior
pàgina
1
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
2-de març-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
23-de juny-2023
Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
25-d’abril-2023
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Pomares, Jorge
12-de setembre-2023
Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
;
Pomares, Jorge
15-d’agost-2023
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
;
Busawon, Krishna
25-de juliol-2023
Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Sari, Bilal
;
Pomares, Jorge
6-de desembre-2023
Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
;
Dala, Laurent
;
Pomares, Jorge
;
Zouari, Farouk
Descobreix
Autor
7
Abbaszadeh, Masoud
7
Pomares, Jorge
7
Rigatos, Gerasimos
3
Busawon, Krishna
1
Dala, Laurent
.
Autor -
següent >
Paraules clau
7
Global stability
4
Flatness-based control in success...
4
Jacobian matrices
4
Riccati equation
4
Taylor series expansion
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
6
2023
1
2022
Tipus de document
7
Article en revista científica
Llengua
7
Anglés
Centre, unitat o servei
7
Universidad de Alicante. Departam...