Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Human Robotics (HURO)
INV - HURO - Artículos de Revistas
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-10 de 34.
Anterior
pàgina
1
2
3
4
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
19-de novembre-2021
Effects of Force Modulation on Large Muscles during Human Cycling
Costa-García, Álvaro
;
Úbeda, Andrés
;
Shimoda, Shingo
10-de novembre-2022
Biosensors in Rehabilitation and Assistance Robotics
Úbeda, Andrés
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
6-de juliol-2021
Tele-Rehabilitation Versus Local Rehabilitation Therapies Assisted by Robotic Devices: A Pilot Study with Patients
Catalán, José M.
;
García-Pérez, José V.
;
Blanco, Andrea
;
Ezquerro, Santiago
;
Garrote, Alicia
;
Costa, Teresa
;
Bertomeu-Motos, Arturo
;
Díaz, Iñaki
;
García-Aracil, Nicolás
2-de maig-2022
Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
4-de maig-2021
Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation Environments
Hernández, Óscar G.
;
Morell, Vicente
;
Ramón, José L.
;
Jara, Carlos A.
30-d’agost-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
21-de febrer-2022
Robotic Platforms for Assistance to People with Disabilities
Jara, Carlos A.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
29-de juny-2022
ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Garcia, Gabriel J.
;
Alepuz Jerez, Ángel
;
Balastegui, Guillermo
;
Bernat Iborra, Lluís
;
Mortes Esquer, Jonathan
;
Sánchez Rodríguez, Sheila
;
Vera Moreno, Esther
;
Jara, Carlos A.
;
Morell, Vicente
;
Pomares, Jorge
;
Ramón, José L.
;
Úbeda, Andrés
29-de febrer-2020
Assistance Robotics and Biosensors 2019
Úbeda, Andrés
;
Torres, Fernando
;
Puente Méndez, Santiago T.
2-de març-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
Descobreix
Autor
23
Pomares, Jorge
16
Abbaszadeh, Masoud
16
Rigatos, Gerasimos
8
Ramón, José L.
8
Úbeda, Andrés
.
Autor -
següent >
Paraules clau
12
Global stability
7
Differential flatness properties
7
Jacobian matrices
7
Riccati equation
7
Taylor series expansion
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
4
2024
12
2023
7
2022
7
2021
4
2020
Tipus de document
34
Article en revista científica
Llengua
34
Anglés
Centre, unitat o servei
32
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Departam...
2
Universidad de Alicante. Institut...