Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Cercar "Investigació" per Autor Pomares, Jorge
Saltar a un punt de l'índex:
(Escollir any)
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2004
2003
2002
2001
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1985
1980
1975
1970
1960
1950
(Escollir mes)
de gener
de febrer
de març
d’abril
de maig
de juny
de juliol
d’agost
de setembre
d’octubre
de novembre
de desembre
O introdueix un any:
Ordenar per:
Títol
Data de publicació
Data de enviament
En ordre:
Ascendent
Descendent
Resultats/Pàgina
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Autors/Registre:
Tots
1
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Mostrant resultats 1 a 20 de 143
següent >
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
26-de març-2024
Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual Servoing
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
;
Garcia, Gabriel J.
, et al
5-de febrer-2024
Flatness‑Based Control in Successive Loops of an H‑Type Gantry Crane with Dual PMLSM
Rigatos, Gerasimos
;
Siano, Pierluigi
;
Al-Numay, Mohammed
, et al
11-de gener-2024
Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
, et al
6-de desembre-2023
Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous Quadrotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
, et al
12-de setembre-2023
Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
, et al
15-d’agost-2023
A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehicles
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
, et al
25-de juliol-2023
Editorial: Multi-robot systems for space applications
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
;
Varagnolo, Damiano
25-de juliol-2023
Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotors
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Sari, Bilal
, et al
30-de juny-2023
Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor Tasks
Lopez-Castellanos, Jose M.
;
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
, et al
23-de juny-2023
Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robots
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
11-de juny-2023
Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based framework
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
26-d’abril-2023
Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulum
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Siano, Pierluigi
, et al
25-d’abril-2023
Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulator
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Busawon, Krishna
, et al
2023
Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROS
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
22-de setembre-2022
A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systems
Ramón, José L.
;
Pomares, Jorge
;
Felicetti, Leonard
22-de setembre-2022
Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activities
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
, et al
30-d’agost-2022
Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower crane
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge
29-de juny-2022
ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Garcia, Gabriel J.
;
Alepuz Jerez, Ángel
;
Balastegui, Guillermo
, et al
2-de maig-2022
Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot
Ramón, José L.
;
Calvo González, Ramón
;
Trujillo López, Adrián
, et al
2-de març-2022
Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forces
Rigatos, Gerasimos
;
Abbaszadeh, Masoud
;
Pomares, Jorge