1. RUA

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Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgde setembre-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IETCyber-systRobot.pdf.jpgde juny-2020Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulatorsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Abbaszadeh, Masoud, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg30-de juliol-2020A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic ExoskeletonRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_final.pdf.jpg15-d’agost-2023A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2021_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg15-de novembre-2021A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation RobotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_Robotica_preprint.pdf.jpg18-d’octubre-2021A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robotsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Siano, Pierluigi, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-d’abril-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
Acceso restringido2019_Rigatos_etal_IntJIntellRobotAppl_final.pdf.jpgde juny-2019Nonlinear optimal control for a spherical rolling robotRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-de setembre-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AutonIntellSyst.pdf.jpg30-d’agost-2022Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower craneRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg26-d’abril-2023Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulumRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
Acceso restringido2020_Rigatos_etal_Robotica_final.pdf.jpgde gener-2020Nonlinear Optimal Control for the Wheeled Inverted Pendulum SystemRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IJIUS_preprint.pdf.jpg25-de juliol-2023Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Sari, Bilal, et al
Acceso abierto2019_Belmonte_etal_Electronics.pdf.jpg27-de març-2019Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual ServoingBelmonte, Álvaro; Ramón, José L.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abierto2018_Belmonte_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgde setembre-2018Optimización en control visual de robots manipuladoresBelmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.
Acceso abiertoRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-de setembre-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al
Acceso abiertoPr1-2009-10.pdf.jpg18-de setembre-2009Práctica 1. Introducción a las redes de computadoresPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoPr2-2009-10.pdf.jpg18-de setembre-2009Práctica 2. Protocolo de mensajes de control de InternetCandelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPr3-2009-10.pdf.jpg18-de setembre-2009Práctica 3. Protocolos de transporte TCP y UDPCandelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPr4-2009-10.pdf.jpg18-de setembre-2009Práctica 4. Direccionamiento y encaminamiento con IPv4Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
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