Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste
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http://hdl.handle.net/10045/80509
Título: | Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste |
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Título alternativo: | Implementation and evaluation of an ON/OFF myoelectric control system using low-cost hardware |
Autor/es: | López, José Mario | Martí, Gemma | Puente Méndez, Santiago T. | Candelas-Herías, Francisco A. | Úbeda, Andrés | Torres, Fernando |
Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
Palabras clave: | Electromiografía | Control mioeléctrico | e-Health | Electromyography | Myoelectric control |
Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: | sep-2018 |
Editor: | Universidad de Extremadura. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Cita bibliográfica: | López, José Mario, et al. “Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste”. En: Tejado Balsera, Inés, et al. (eds.). Actas de las XXXIX Jornadas de Automática: Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018. ISBN 978-84-09-04460-3, pp. 94-99 |
Resumen: | El desarrollo comercial de hardware de bajo coste que permite desarrollar prototipos y realizar investigaciones en diversos temas ha experimentado un auge muy importante en los últimos años. Ejemplo de ello es el estudio de señales electromiográficas (EMG) utilizando microcontroladores y tarjetas de adquisición de señales con una calidad aceptable y precios asequibles. En este trabajo se plantea la posibilidad de adquirir y procesar señales electromiográficas superficiales utilizando hardware de bajo coste como Arduino y la plataforma e-Health. Para ello, se ha implementado un sistema de control mioeléctrico ON/OFF a partir de movimientos binarios sencillos de la mano tales como: apertura y cierre o flexión y extensión. El sistema se ha evaluado en el control de un cursor en una y dos dimensiones y se ha medido el desempeño mediante la ley de Fitts. Los resultados obtenidos muestran que es posible controlar hasta dos grados de libertad con el sistema de manera robusta a pesar de las limitaciones técnicas de los dispositivos utilizados respecto a sistemas de adquisición comerciales de alto coste. | The development of low-cost commercial hardware that allows developing prototypes and undertake research in several topics has greatly increase in the last few years. An example of this is the study of electromyographic signals using low-cost microcontrollers and acquisition cards. In this work we present the possibility of acquiring and processing surface electromyography using a low-cost hardware such as Arduino and the e-Health platform. To that end, an ON/OFF myoelectric control system has been implemented to classify hand movement pairs such as opening/closing and flexion/extension. The system has been evaluated in the unidimensional and bidimensional control of a cursor and the accuracy has been measured using the Fitt's Law. The results obtained show that it is possible to control up to two degrees of freedom in a reliable way although the technical limitations of the low-cost hardware compared to high-level commercial acquisition systems. |
Patrocinador/es: | Este trabajo ha sido financiado por el proyecto "Plataforma de Control de una Mano Robótica a partir de Señales Electromiográficas"(GRE16-20) de la Universidad de Alicante, España. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/80509 |
ISBN: | 978-84-09-04460-3 |
Idioma: | spa |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
Derechos: | © 2018 by the authors. Submitted for possible open access publication under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution CC-BY-NC 3.0 license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/). |
Revisión científica: | si |
Versión del editor: | https://www.eweb.unex.es/eweb/ja2018/actas.html |
Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
Archivos en este ítem:
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2018_Lopez_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf | 1,72 MB | Adobe PDF | Abrir Vista previa | |
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