INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales

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Open accessCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á., et al
Open access2022_MunozBanon_MiguelAngel_Fusion-odometria-LiDAR-GNSS-transformaciones-relativas.pdf.jpg2022Fusión de Odometría LiDAR y GNSS Mediante Transformaciones RelativasMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open accessGil_etal_Jornadas_Nacionales_de_Robotica_2022.pdf.jpgMay-2022Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctilGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio, et al
Open access2021_Castano_Amoros_Julio_Deteccion-agarre-objetos-desconocidos-sensor-visual-tactil.pdf.jpg2021Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctilCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández Sánchez, Inés, et al
Open access2021_Puente_Santiago_Clasificacion_y_manipulacion_de_basura_domestica_utilizando_deep-learning.pdf.jpg2021Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learningPuente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Gea, Víctor de
Open access2021_Velasco_Edison_Implementacion_y_evaluacion_de_un_sistema_multi-GNSS.pdf.jpg2021Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripuladoVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open access2018_Castro-Vargas_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Agarre bimanual de objetos asistido por visiónCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al
Open access2018_del-Pino_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripuladodel Pino, Iván; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open access2018_Mas-Lillo_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Control de la mano Allegro usando smartphonesMas Lillo, Lucía; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando, et al
Open access2018_Velasco-Sanchez_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctilVelasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Open access2018_Paredes_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni BundleParedes, Alex D.; Úbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.
Open access2018_Lopez_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo costeLópez, José Mario; Martí, Gemma; Puente Méndez, Santiago T., et al
Open accessXIV-Jornadas-Redes-ICE_110.pdf.jpg2016Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y RobóticaPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A., et al
Open access2014_XII_Jornadas_Redes_102.pdf.jpg2014ABPgame+ o cómo hacer del último curso de ingeniería una primera experiencia profesionalVillagrá-Arnedo, Carlos-José; Gallego-Durán, Francisco J.; Molina-Carmona, Rafael, et al
Open access2014_XII_Jornadas_Redes_29.pdf.jpg2014Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robóticaPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J., et al
Open accessJA2012-Rasma.pdf.jpgJun-2012RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robóticaCuenca, David; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al
Open accessp55_Proceedings.pdf.jpg8-Sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Open accessp77.pdf.jpg8-Sep-2010Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoidePerea Fuentes, Iván; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open accessp76.pdf.jpg8-Sep-2010Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open accessja09Valladolidv1.pdf.jpg2009Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámicoGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo, et al
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