Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibration
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http://hdl.handle.net/10045/2904
Título: | Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibration |
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Autor/es: | Pomares, Jorge | Chaumette, François | Torres, Fernando |
Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal | IRISA / INRIA Rennes |
Palabras clave: | Visual servoing | Camera calibration |
Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: | 2007 |
Editor: | IEEE |
Cita bibliográfica: | POMARES BAEZA, Jorge; CHAUMETTE, François; TORRES MEDINA, Fernando. "Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibration". En: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Roma, Italy, 10-14 April 2007. Piscataway: IEEE, 2007. ISBN 1-4244-0601-3, pp. 2811-2816 |
Resumen: | Calibration techniques allow the estimation of the intrinsic parameters of a camera. This paper describes an adaptive visual servoing scheme which employs the visual data measured during the task to determine the camera intrinsic parameters. This approach is based on the virtual visual servoing approach. However, in order to increase the robustness of the calibration several aspects have been introduced in this approach with respect to the previous developed virtual visual servoing systems. Furthermore, the system is able to determine the value of the intrinsic parameters when they vary during the task. This approach has been tested using an eye-in-hand robotic system. |
Patrocinador/es: | This work was partially supported by the Spanish MCYT project “Diseño, implementación y experimentación de escenarios de manipulación inteligentes para aplicaciones de ensamblado y desensamblado automático”. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/2904 |
ISBN: | 1-4244-0601-3 |
ISSN: | 1050-4729 |
DOI: | 10.1109/ROBOT.2007.363897 |
Idioma: | eng |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
Revisión científica: | si |
Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc. |
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