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Acceso restringidodissasembly_planning_strategies.pdf.jpg22-may-2009Disassembly planning strategies for automatic material removalPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar; Payá Castelló, Luis
Acceso restringidoFinal.pdf.jpg27-may-2010Sensor data integration for indoor human trackingCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMovement-Flow-Based.pdf.jpgfeb-2005Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environmentsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoartículo.pdf.jpg20-mar-2009Introducing an automatic cooperative disassembly robotic system: development ot the task planner to achieve cooperative disassemblyTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad
Acceso abiertoiJOE.pdf.jpgnov-2008An advanced interactive interface for Robotics e-learingJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoAutomaticCooperativeDisassemblyRoboticSystemTaskPlanner.pdf.jpgene-2009Automatic cooperative disassembly robotic system: task planner to distribute tasks among robotsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoWSCG2002.pdf.jpg2002Objects recognition by means of projective invariants considering corner-pointsVicente Ripoll, María Asunción; Gil, Pablo; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando
Acceso restringidoAutomated real-time.pdf.jpg24-ago-1998Automated real-time visual inspection system for high-resolution superimposed printingsTorres, Fernando; Sebastián y Zúñiga, José María; Aracil Santonja, Rafael; Jiménez García, Luis Miguel; Reinoso García, Óscar

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