Buscar "Investigación" por Autor Velasco, Edison P.
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| Acceso | Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor/es |
 |  | 31-ene-2024 | Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection | Velasco, Edison P.; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S., et al |
|  | 22-nov-2023 | Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion | Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Velasco, Edison P.; Puente Méndez, Santiago T., et al |
|  | 2023 | Robust Single Object Tracking and Following by Fusion Strategy | Olivas, Alejandro; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P., et al |
|  | 30-sep-2022 | OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance | Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A., et al |
|  | 2022 | Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado | Castaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á., et al |
|  | 2022 | Fusión de Odometría LiDAR y GNSS Mediante Transformaciones Relativas | Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A., et al |
|  | 2021 | Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado | Velasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A., et al |
|  | 2020 | Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robótico | Velasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al |
|  | sep-2018 | Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctil | Velasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo |
