Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning

Abstract

Este artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el reconocimiento se determina su localización, para poder obtener los puntos de agarre para que un brazo robot dotado de una pinza de dedos paralelos pueda hacerlo de manera automática. Se presenta el algoritmo utilizado, así como, los resultados experimentales que permiten comprobar la bondad de la propuesta.

This paper presents an application of recognition through the use of deep learning networks to carry out domestic waste classification. Likewise, once the recognition is carried out, it is used to determine its location, in order to obtain gripping points so that a robot arm equipped with a two-finger parallel gripper performs it automatically. Initially, the algorithm used is explained, as well as the experimental results that allow to verify the goodness of the proposal.