Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning

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dc.contributorAutomática, Robótica y Visión Artificiales_ES
dc.contributor.authorPuente Méndez, Santiago T.-
dc.contributor.authorGil, Pablo-
dc.contributor.authorGea, Víctor de-
dc.contributor.otherUniversidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señales_ES
dc.contributor.otherUniversidad de Alicante. Instituto Universitario de Investigación Informáticaes_ES
dc.date.accessioned2021-09-01T14:30:39Z-
dc.date.available2021-09-01T14:30:39Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationPuente, Santiago; Gil, Pablo; De Gea, Victor. “Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learning”. En: XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castelló, 1-3 de septiembre de 2021, pp. 695-700. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.695es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-804-3-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10045/117447-
dc.description.abstractEste artículo presenta una aplicación de reconocimiento mediante el uso de redes de aprendizaje profundo para llevar a cabo la clasificación de basura en el ámbito doméstico. Así mismo, una vez realizado el reconocimiento se determina su localización, para poder obtener los puntos de agarre para que un brazo robot dotado de una pinza de dedos paralelos pueda hacerlo de manera automática. Se presenta el algoritmo utilizado, así como, los resultados experimentales que permiten comprobar la bondad de la propuesta.es_ES
dc.description.abstractThis paper presents an application of recognition through the use of deep learning networks to carry out domestic waste classification. Likewise, once the recognition is carried out, it is used to determine its location, in order to obtain gripping points so that a robot arm equipped with a two-finger parallel gripper performs it automatically. Initially, the algorithm used is explained, as well as the experimental results that allow to verify the goodness of the proposal.es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido financiado por la Comisión Europea y los fondos FEDER por medio del proyecto COMMANDIA (SOE2/P1/F0638), dentro del programa Interreg-V Sudoe. Para la fase de entrenamiento se ha usado la infraestructura computacional financiada por la Generalitat Valenciana y los fondos FEDER en el proyecto IDIFEDER/2020/003.es_ES
dc.languagespaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña. Servizo de Publicaciónses_ES
dc.rightsLicencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.subjectDeep Learninges_ES
dc.subjectGraspinges_ES
dc.subjectPerception for Graspinges_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.titleClasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learninges_ES
dc.title.alternativeClassification and pick-up of domestic waste using deep-learninges_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.peerreviewedsies_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498043.695-
dc.relation.publisherversionhttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.695es_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
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