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INV - AUROVA - Artículos de Revistas
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Fecha de publicación
Título
Autor/es
25-nov-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
4-ago-2010
Visual control of robots using range images
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
ene-2006
Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfaces
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Payá Pérez, Laura
;
Torres, Fernando
18-mar-2009
A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structures
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
mar-2009
Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structures
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
oct-2016
FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility
Pérez Alepuz, Javier
;
Alabdo, Aiman
;
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
nov-2016
FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems
Alabdo, Aiman
;
Pérez Alepuz, Javier
;
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
ago-2016
Direct image-based visual servoing of free-floating space manipulators
Pérez Alepuz, Javier
;
Emami, M. Reza
;
Pomares, Jorge
21-ene-2014
Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedback
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
12
Torres, Fernando
9
Garcia, Gabriel J.
4
Corrales Ramón, Juan Antonio
4
Jara, Carlos A.
4
Pérez Alepuz, Javier
.
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Palabras Clave
5
Robotics
3
Force control
2
Direct control
2
Robot control
2
Sensor fusion
.
Palabras Clave -
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Fecha de publicación
3
2016
1
2015
1
2014
1
2013
1
2011
1
2010
3
2009
1
2008
1
2006
Tipo de documento
13
Artículo en revista científica
Idioma
13
Inglés