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Título
Autor/es
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
18-mar-2009
A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structures
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
mar-2009
Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structures
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
20-oct-2011
A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
5
Garcia, Gabriel J.
5
Pomares, Jorge
5
Torres, Fernando
3
Gil, Pablo
3
Puente Méndez, Santiago T.
.
Autor -
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Palabras Clave
3
Force control
2
Estimation algorithms
2
Robot vision
2
Sensor fusion
1
Direct visual servo
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
1
2011
3
2009
1
2008
Idioma
5
Inglés
Centro, unidad o servicio
5
Universidad de Alicante. Departam...