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Acceso restringidoSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-jul-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertop77.pdf.jpg8-sep-2010Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoidePerea Fuentes, Iván; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertop76.pdf.jpg8-sep-2010Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertop55_Proceedings.pdf.jpg8-sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoEvaluacionAprendizajeMarfil2010_cap49.pdf.jpg8-jul-2010Metodología b-learning con Moodle para la enseñanza y evaluación del aprendizaje en las asignaturas de Redes de ComputadoresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoposter_jornadas_ICE2010_pgil.pdf.jpg8-jul-2010Estudio cuantitativo y cualitativo de un curso de Redes de Computadores usando la plataforma LCMS-Moodle y Wimba CreateGil, Pablo; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoicpr2010_MoBT8.8.pdf.jpg23-ago-2010Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoingGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoSafe HRI based on Hierarchy of BV ICRA2010.pdf.jpgmay-2010Safe human-robot interaction based on a hierarchy of bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.

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