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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidoCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-nov-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-dic-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgabr-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-oct-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Sebastián y Zúñiga, José María; Torres, Fernando
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgsep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoicpr2010_MoBT8.8.pdf.jpg23-ago-2010Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoingGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoetfa06JPomares.pdf.jpg2006Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfacesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando

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