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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoISR09_Proceedings_Final_Paper.pdf.jpg2009Tracking based on hue-saturation features with a miniaturized active vision systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-dic-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgabr-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoja09Valladolidv1.pdf.jpg2009Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámicoGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringidoFinal_paper_CE.pdf.jpgene-2009Real-time collaboration of virtual laboratories through the InternetJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Dormido Bencomo, Sebastián; Esquembre Martínez, Francisco; Reinoso García, Óscar
Acceso abiertoPaper_ISR09_Proc.pdf.jpg2009An augmented reality interface for training robotics through the webJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Fernández, Manuel; Torres, Fernando
Acceso restringidodissasembly_planning_strategies.pdf.jpg22-may-2009Disassembly planning strategies for automatic material removalPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar; Payá Castelló, Luis
Acceso abiertoArticuloProceedings.pdf.jpg9-jun-2009La tecnología RFID en el contexto de la robótica de servicios: breve estado del arteCorrales Ramón, Juan Antonio; Sanz Valero, Pedro José; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Marín Prades, Raúl
Acceso abiertoartículo.pdf.jpg20-mar-2009Introducing an automatic cooperative disassembly robotic system: development ot the task planner to achieve cooperative disassemblyTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad
Acceso restringidoAutomaticCooperativeDisassemblyRoboticSystemTaskPlanner.pdf.jpgene-2009Automatic cooperative disassembly robotic system: task planner to distribute tasks among robotsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad

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