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Acceso abierto2015_Candelas_etal_IFAC-PapersOnLine_final.pdf.jpgnov-2015Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Mira Martínez, Damián; Torres, Fernando
Acceso restringido2014_Cazorla_etal_Advanced-Robotics_final.pdf.jpg22-jul-2014An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual featuresCazorla, Miguel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Muñoz, Jose L.; Pastor, Daniel
Acceso abierto2018_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg20-jul-2018A Vision-Driven Collaborative Robotic Grasping System Tele-Operated by Surface ElectromyographyÚbeda, Andrés; Zapata-Impata, Brayan S.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringido2017_Puente_etal_IFAC-PapersOnLine_final.pdf.jpgjul-2017e-Health: Biomedical instrumentation with ArduinoPuente Méndez, Santiago T.; Úbeda, Andrés; Torres, Fernando
Acceso abierto2018_Torres_etal_Sensors.pdf.jpg17-oct-2018Assistance Robotics and BiosensorsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Úbeda, Andrés
Acceso abierto2020_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg29-feb-2020Assistance Robotics and Biosensors 2019Úbeda, Andrés; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abierto2019_Puente_etal_Robotics.pdf.jpg16-sep-2019Virtualization of Robotic Hands Using Mobile DevicesPuente Méndez, Santiago T.; Mas Lillo, Lucía; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoPaez-Ubieta_etal_2023_JIntellRobotSyst.pdf.jpg13-oct-2023Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor EnvironmentsPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Castaño Amorós, Julio; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Acceso abiertoPuente_Torres_2023_Sensors.pdf.jpg26-abr-2023Assistance Robotics and SensorsPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEE-RAL.pdf.jpg31-ene-2024Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array InspectionVelasco, Edison P.; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S.; Varela-Aldás, José; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Gandolfo, Daniel C.

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