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Acceso restringido2143.pdf.jpg11-jul-2008Assembly/disassembly strategies for service applicationsPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Díaz Baca, Carolina Soledad
Acceso restringidoAutomaticCooperativeDisassemblyRoboticSystemTaskPlanner.pdf.jpgene-2009Automatic cooperative disassembly robotic system: task planner to distribute tasks among robotsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoISORA_WAC4JPomares.pdf.jpg2004Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidancePomares, Jorge; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertowac06JPomares.pdf.jpg2006Multi-sensorial system for the generation of disassembly trajectoriesPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoRemote Robot Execution trough WWW Simulation.pdf.jpg2000Remote robot execution through WWW simulationPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso restringidoCandelasA-Experiences_With_Virtual_And_Remote_Laboratories-IJEE22-4.pdf.jpg2006Experiences with virtual environment and remote laboratory for teaching and learning robotics at the University of AlicanteTorres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
Acceso abiertoDisassembly_Planning.pdf.jpgfeb-2003Disassembly planning based on precedence relations among assembliesTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Aracil Santonja, Rafael
Acceso abiertoSASEPA.pdf.jpg2002SASEPA: Simultaneous Allocation and Scheduling with Exclusion and Precedence Relations AlgorithmFernández Peris, César; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.

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