1. RUA
  2. Teaching
  3. Master's Thesis
  4. Ingeniería y Arquitectura

Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster

Logo

Los robots y los nuevos sistemas de automatización se abren camino en nuestra sociedad día a día, en el entretenimiento, la industria, la medicina, la seguridad, la restauración, el hogar... Todos estos ámbitos dejan patente que estos sistemas forman parte de nuestra vida cotidiana cada vez más. El Máster Universitario en Automática y Robótica forma a egresados de titulaciones técnicas en la investigación y el desarrollo en las disciplinas de la robótica, la automatización y los sistemas de control, con los objetivos de mejorar su preparación para el mercado laboral o de capacitar para la realización del doctorado, satisfaciendo una creciente demanda de profesionales en los ámbitos citados.

Browse
Subscribe to this collection to receive daily e-mail notification of new additions RSS Feed 1.0 RSS Feed 2.0 RSS Feed 2.0
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 21 to 40 of 51
< previous   next >
Items
AccessPreviewIssue DateTitleAuthor(s)
Acceso abiertoRos_para_la_simulacion_y_control_de_exoesqueletos_Martin_Batanero_Raul.pdf.jpg28-Jul-2021ROS para la simulación de un exoesqueletoMartín Batanero, Raúl
Acceso abiertoControl_de_brazo_robotico_mediante_ROS_en_plataformas_de__Pena_Pablos_Adrian.pdf.jpg28-Jul-2021Control de brazo robótico mediante ROS en plataformas de bajo costePeña Pablos, Adrián
Acceso abiertoDiseno_simulacion_y_control_de_un_robot_humano_Paez_Ubieta_Ignacio_De_Loyola.pdf.jpg28-Jul-2021Diseño, simulación y control de un robot humanoide espacialPáez Ubieta, Ignacio de Loyola
Acceso abiertoHow2Grasp_Dataset_sintetico_de_agarres_virtuales_Gama_Garcia_Angel_Manuel.pdf.jpg28-Jul-2021How2Grasp: Dataset sintético de agarres virtualesGama García, Ángel Manuel
Acceso abiertoComputacion_evolutiva_en_comportamientos_de_robotica_d_Rais_Martinez_Jasmina.pdf.jpg28-Jul-2021Computación evolutiva en comportamientos de robótica de enjambreRais Martínez, Jasmina
Acceso abiertoRobotica_asistencial_en_lengua_de_signos_Morillas_Espejo_Francisco.pdf.jpg28-Jul-2021Robótica asistencial en lengua de signosMorillas-Espejo, Francisco
Acceso abiertoConstruccion_simulacion_y_programacion_de_un_robot_cu_Mortes_Esquer_Jonathan.pdf.jpg28-Jul-2021Construcción, simulación y programación de un robot cuadrúpedo multipropósito de código abiertoMortes Esquer, Jonathan
Acceso abiertoUso_de_camaras_de_color_y_termograficas_para_detecta_Sanchez_Martinez_Daniel.pdf.jpg29-Jun-2021Uso de camaras de color y termograficas para detectar sintomas compatibles con COVID19Sánchez Martínez, Daniel
Acceso abiertoFusion_de_datos_2D_y_3D_para_deteccion_de_personas_real_Castano_Amoros_Julio.pdf.jpg29-Jun-2021Fusión de datos 2D y 3D para detección de personas realesCastaño Amorós, Julio
Acceso abiertoDesarrollo_infraestructura_tipo_cloud_mediante_tecnologia_Lachguer__Abdallah.pdf.jpg27-Jul-2020Desarrollo infraestructura tipo Cloud mediante tecnología IgnitionLachguer, Abdallah
Acceso abiertoDiseno_e_implementacion_de_serious_games_para_entrenamient_Bey_Cabrera_Pablo.pdf.jpg20-Jul-2019Diseño e implementación de "serious games" para entrenamiento de prótesis mioeléctricasBey Cabrera, Pablo
Acceso abiertoRobot_movil_manipulador_TIAGo_en_un_entorno_hospi_Ribot_Lacosta_Pasqual_Joan.pdf.jpg28-Jun-2019Robot móvil manipulador TiaGo en un entorno hospitarlarioRibot Lacosta, Pasqual Joan
Acceso abiertoInterfaz_de_usuario_de_voz_con_dispositivos_de_bajo_coste_Diamantaras__Ilias.pdf.jpg28-Jun-2019Interfaz de usuario de voz para sistemas de automatizaciónDiamantaras, Ilias
Acceso abiertoEstudio_del_control_mioelectrico_en_2D_a_partir_de_m_Antelo_del_Rio_Cristina.pdf.jpg6-Mar-2019Estudio del control mioeléctrico en 2D a partir de métodos de regresión linealAntelo del Río, Cristina
Acceso abiertoTFM_Lucia-Mas-Lillo.pdf.jpg19-Sep-2018Entorno virtual para el estudio de señales EMGMas Lillo, Lucía
Acceso abiertoControl_de_velocidad_de_un_motor_AC_mediante_co_Moreno_Tendero_Jesus_Mariano.pdf.jpg23-Jul-2018Control de velocidad de un motor AC mediante control de fase con ArduinoMoreno Tendero, Jesús Mariano
Acceso abiertoControl_de_velocidad_y_direccion_de_un_vehicul_Contreras_Ribera_Miguel_Angel.pdf.jpg23-Jul-2018Control de velocidad y dirección de un vehículo terrestre autónomoContreras Ribera, Miguel Ángel
Acceso abiertoTeleoperacion_de_un_brazo_robot_Kinova_MICO2_a_trave_Paredes_Anchatipan_Alex.pdf.jpg23-Jul-2018Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni BundleParedes, Alex D.
Acceso abiertoReconocimiento_de_objetos_3D_y_obtencion_de_un_mapa__Escalona_Moncholi_Felix.pdf.jpg24-Jul-2017Reconocimiento de objetos y obtención de mapas 3DEscalona, Félix
Acceso abiertoSistema_de_Interaccion_HombreMaquina_basado_en_Aprendiz_Oprea__Sergiu_Ovidiu.pdf.jpg24-Jul-2017Sistema de Interacción Hombre-Máquina basado en Aprendizaje Profundo: Reconocimiento de GestosOprea, Sergiu
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 21 to 40 of 51
< previous   next >

Recent Submissions

Actuación y control de un exo-traje para la rehabilitación y asistencia de miembro superior

Análisis del fondo oceánico

Control de locomoción de robots cuadrúpedos mediante reinforcement learning

Desarrollo de un entorno de simulación para tareas de On Orbit Assembly

Control de robot con aprendizaje por refuerzo en entornos inhóspitos de microgravedad

 

Discover