Robot móvil manipulador TiaGo en un entorno hospitarlario

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Title:	Robot móvil manipulador TiaGo en un entorno hospitarlario
Authors:	Ribot Lacosta, Pasqual Joan
Research Director:	Pomares, Jorge
Center, Department or Service:	Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Keywords:	ROS \| TiaGo \| Robótica
Knowledge Area:	Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date:	28-Jun-2019
Date of defense:	6-Jun-2019
Abstract:	En este proyecto se empleará el robot TIAGo de PAL Robotics como robot asistivo en un hospital. El robot se empleará como ayuda en tareas como monitorización, dispensación de alimentación/bebidas y medicación así como mejorar la motivación de los pacientes ingresados en su rehabilitación. Para ello, se empleará ROS y Gazebo para la simulación del entorno hospitalario y el robot, así como técnicas basadas en SLAM para el guiado del robot móvil por el hospital evitando obstáculos. Además, se hará uso de otras herramientas basadas en ROS para la planificación de trayectorias y guiado como MoveIT y ROS Control.
URI:	http://hdl.handle.net/10045/93596
Language:	spa
Type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Rights:	Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Peer Review:	no
Appears in Collections:	Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster

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