Reconocimiento de objetos y obtención de mapas 3D

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Title: Reconocimiento de objetos y obtención de mapas 3D
Authors: Escalona Moncholí, Félix
Research Director: Cazorla, Miguel | Pomares, Jorge
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Keywords: Reconocimiento de objetos | Mapeado 3D | Robot Pepper
Knowledge Area: Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial | Ingeniería de Sistemas y Automática
Issue Date: 24-Jul-2017
Date of defense: 19-Jul-2017
Abstract: La sociedad actual tiene ante sí una diversidad amplia de retos sociales. Entre ellos, destaca la atención a la población en situación de dependencia, un fenómeno que afecta a todas las edades, no sólo a las personas mayores. Los servicios que dan solución a estos problemas están basados en el diseño y uso de robots sociales autónomos en el hogar. Esto implica la integración de diversas tecnologías, así como aportar soluciones a una diversidad de retos tecnológicos que este tipo de sistemas llevan emparejados. En este proyecto se trabajará con el robot Pepper, construido por la empresa Aldebaran Robotics, para el reconocimiento de los objetos del entorno y el desarrollo de un mapa 3D que le permita localizarlos y navegar dentro del hogar. Para la tarea del reconocimiento de objetos se hará uso de una técnica que utiliza el reconocimiento de objetos en imágenes de color mediante Deep Learning y que se apoya en la imagen de profundidad para segmentar el objeto. En cuanto a la realización del mapa 3D, se explorarán técnicas de registro visual y se estudiará el sistema de odometría del robot.
URI: http://hdl.handle.net/10045/68354
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Rights: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Peer Review: no
Appears in Collections:Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster

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