1. RUA

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Acceso abiertoJA2012-Rasma.pdf.jpgjun-2012RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robóticaCuenca, David; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso restringidoFinal_paper_CE.pdf.jpgene-2009Real-time collaboration of virtual laboratories through the InternetJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando, et al
Acceso abierto2016_Gil_etal_Reconocimiento-de-Objetos-3D.pdf.jpgjun-2016Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de SuperficieGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoJA23.pdf.jpg2002Reconstrucción tridimensional de objetos con técnicas de visión y luz estructuradaGil, Pablo; Manchón Lopez, Elías José; Torres, Fernando, et al
Acceso abierto9243_publicado.pdf.jpg26-jul-2012Recursos y herramientas didácticas para el aprendizaje de la robóticaGil, Pablo; Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abiertoRemote Robot Execution trough WWW Simulation.pdf.jpg2000Remote robot execution through WWW simulationPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel, et al
Acceso abiertoCDF-IROS2012_final_4.pdf.jpg7-oct-2012RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-HandMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Acceso abierto133.pdf.jpg26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringidoOliver_etal_2020_EFTA_final.pdf.jpg8-sep-2020Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturingOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoPaper[1].pdf.jpg2008RobUaLab.ejs: a new tool for robotics e-learningJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoJINT1972JPomares.pdf.jpg19-ene-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-RAL_final.pdf.jpg25-oct-2022Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane MarkingsMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Pauls, Jan-Hendrik; Hu, Haohao, et al
Acceso abiertoOlivas_etal_ICINCO-2023.pdf.jpg2023Robust Single Object Tracking and Following by Fusion StrategyOlivas, Alejandro; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P., et al
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoSafe HRI based on Hierarchy of BV ICRA2010.pdf.jpgmay-2010Safe human-robot interaction based on a hierarchy of bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso restringidoSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-jul-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoSASEPA.pdf.jpg2002SASEPA: Simultaneous Allocation and Scheduling with Exclusion and Precedence Relations AlgorithmFernández Peris, César; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoSegmentación_de_imágenes_aéreas.pdf.jpg2002Segmentación de imágenes aéreas mediante morfología matemática en color y geodesia cromáticaOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Angulo López, Jesús
Acceso abiertoja02_061.pdf.jpg2002Seguimiento de trayectorias 3D mediante control visual basado en imagenPomares, Jorge; Gutiérrez Torregrosa, Rut; López Manresa, Jose Manuel, et al
Acceso abiertoja09Valladolidv1.pdf.jpg2009Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámicoGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo, et al
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