Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics
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http://hdl.handle.net/10045/52816
Título: | Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics |
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Autor/es: | Candelas-Herías, Francisco A. | Garcia, Gabriel J. | Puente Méndez, Santiago T. | Pomares, Jorge | Jara, Carlos A. | Pérez Alepuz, Javier | Mira Martínez, Damián | Torres, Fernando |
Grupo/s de investigación o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
Palabras clave: | Arduino | Automation | Education | Experiments | Laboratory | Robotics |
Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación: | nov-2015 |
Editor: | Elsevier |
Cita bibliográfica: | IFAC-PapersOnLine. 2015, 48(29): 105-110. doi:10.1016/j.ifacol.2015.11.221 |
Resumen: | The free hardware platforms have become very important in engineering education in recent years. Among these platforms, Arduino highlights, characterized by its versatility, popularity and low price. This paper describes the implementation of four laboratory experiments for Automatic Control and Robotics courses at the University of Alicante, which have been developed based on Arduino and other existing equipment. Results were evaluated taking into account the views of students, concluding that the proposed experiments have been attractive to them, and they have acquired the knowledge about hardware configuration and programming that was intended. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/52816 |
ISSN: | 2405-8963 |
DOI: | 10.1016/j.ifacol.2015.11.221 |
Idioma: | eng |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/article |
Derechos: | © 2015, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. |
Revisión científica: | si |
Versión del editor: | http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.11.221 |
Aparece en las colecciones: | INV - AUROVA - Artículos de Revistas INV - HURO - Artículos de Revistas |
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