Geometric 3D point cloud compression
Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem
http://hdl.handle.net/10045/38066
Títol: | Geometric 3D point cloud compression |
---|---|
Autors: | Morell, Vicente | Orts-Escolano, Sergio | Cazorla, Miguel | Garcia-Rodriguez, Jose |
Grups d'investigació o GITE: | Robótica y Visión Tridimensional (RoViT) | Informática Industrial y Redes de Computadores |
Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial | Universidad de Alicante. Departamento de Tecnología Informática y Computación |
Paraules clau: | 3D data | Compression | Kinect |
Àrees de coneixement: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial | Arquitectura y Tecnología de Computadores |
Data de publicació: | 12-de juny-2014 |
Editor: | Elsevier |
Citació bibliogràfica: | Pattern Recognition Letters. 2014, Accepted Manuscript. doi:10.1016/j.patrec.2014.05.016 |
Resum: | The use of 3D data in mobile robotics applications provides valuable information about the robot’s environment but usually the huge amount of 3D information is unmanageable by the robot storage and computing capabilities. A data compression is necessary to store and manage this information but preserving as much information as possible. In this paper, we propose a 3D lossy compression system based on plane extraction which represent the points of each scene plane as a Delaunay triangulation and a set of points/area information. The compression system can be customized to achieve different data compression or accuracy ratios. It also supports a color segmentation stage to preserve original scene color information and provides a realistic scene reconstruction. The design of the method provides a fast scene reconstruction useful for further visualization or processing tasks. |
Patrocinadors: | This work has been supported by the Spanish Government DPI2013-40534-R grant. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/38066 |
ISSN: | 0167-8655 (Print) | 1872-7344 (Online) |
DOI: | 10.1016/j.patrec.2014.05.016 |
Idioma: | eng |
Tipus: | info:eu-repo/semantics/article |
Revisió científica: | si |
Versió de l'editor: | http://dx.doi.org/10.1016/j.patrec.2014.05.016 |
Apareix a la col·lecció: | INV - RoViT - Artículos de Revistas INV - I2RC - Artículos de Revistas INV - AIA - Artículos de Revistas |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
---|---|---|---|---|
2014_Morell_etal_PRL.pdf | Accepted Manuscript (acceso abierto) | 2,68 MB | Adobe PDF | Obrir Vista prèvia |
Tots els documents dipositats a RUA estan protegits per drets d'autors. Alguns drets reservats.