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Acceso abiertoICAR2003JPomares.pdf.jpg6-dic-2007Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasksPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoifac2002JPomares.pdf.jpg20032-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman FilterPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoGaussian noise elimination in colour images by vector-connected filters.pdf.jpgago-2004Gaussian noise elimination in colour images by vector-connected filtersOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertopaperIJCIMNOPUBLICADO.pdf.jpg23-ene-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Díaz Baca, Carolina Soledad; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_Final.pdf.jpg21-jun-2010EJS+EjsRL: a free Java tool for advanced Robotics simulation and Computer Vision processingJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCSEDU 2010_Proccedings_Reduced.pdf.jpgabr-2010Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learningGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoWSCG2002.pdf.jpg2002Objects recognition by means of projective invariants considering corner-pointsVicente Ripoll, María Asunción; Gil, Pablo; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando
Acceso abiertoISORA_WAC4JPomares.pdf.jpg2004Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidancePomares, Jorge; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando

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