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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringido2016_Alabdo_etal_Mechatronics_final.pdf.jpgnov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Sempere_etal_Sensors.pdf.jpg11-dic-2015Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the HomeSempere, Angel D.; Serna-Leon, Arturo; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Delgado_etal_Robot&AutSys_final.pdf.jpgago-2017Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Corrales Ramón, Juan Antonio; Mezouar, Youcef; Lequievre, Laurent; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Delgado_etal_RCIM_final.pdf.jpgdic-2017In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategyDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Delgado_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgago-2017Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Candelas_etal_IFAC-PapersOnLine_final.pdf.jpgnov-2015Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier; Mira Martínez, Damián; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_Gil_etal_IJEE.pdf.jpg2013Web-based OERs in Computer NetworksGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto2013_De-la-Torre_etal_IEEE-TLT_final.pdf.jpgdic-2013Providing Collaborative Support to Virtual and Remote LaboratoriesTorre Cubillo, Luis de la; Heradio Gil, Rubén; Jara, Carlos A.; Sánchez Moreno, José; Dormido Canto, Sebastián; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abierto2014_Garcia_etal_Sensors.pdf.jpg31-mar-2014A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal ProcessingGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman; Poggi, Lucas M.; Torres, Fernando

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