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Acceso abierto508-329JPomares.pdf.jpg26-nov-2007Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasksPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto133.pdf.jpg26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoicinco2006JPomares.pdf.jpg2006Improving tracking trajectories with motion estimationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto200.pdf.jpgsep-2008Estudio de la influencia del muestreo en el seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual virtualGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoCSEDU 2010_Proccedings_Reduced.pdf.jpgabr-2010Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learningGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertowac06JPomares.pdf.jpg2006Multi-sensorial system for the generation of disassembly trajectoriesPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_2013_153_CR.pdf.jpg29-jul-2013Event-based visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo