Rectified reconstruction from stereo pairs and robot mapping
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http://hdl.handle.net/10045/1513
Título: | Rectified reconstruction from stereo pairs and robot mapping |
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Autor/es: | Gallego, Antonio-Javier | Molina-Carmona, Rafael | Compañ, Patricia | Villagrá-Arnedo, Carlos-José |
Grupo/s de investigación o GITE: | Informática Industrial e Inteligencia Artificial |
Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Palabras clave: | Scene reconstruction | Stereo vision | Robot mapping |
Área/s de conocimiento: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Fecha de creación: | ago-2007 |
Fecha de publicación: | ago-2007 |
Editor: | Springer |
Cita bibliográfica: | GALLEGO SÁNCHEZ, Antonio Javier, et al. “Rectified reconstruction from stereo pairs and robot mapping”. Lecture notes in computer science. 2007, vol. 4673/2007. ISSN 0302-9743, pp. 141-148 |
Resumen: | The reconstruction and mapping of real scenes is a crucial element in several fields such as robot navigation. Stereo vision can be a powerful solution. However the perspective effect arises, as well as other problems, when the reconstruction is tackled using depth maps obtained from stereo images. A new approach is proposed to avoid the perspective effect, based on a geometrical rectification using the vanishing point of the image. It also uses sub-pixel precision to solve the lack of information for distant objects. Finally, the method is applied to map a whole scene, introducing a cubic filter. |
Patrocinador/es: | Project GV06/158. Generalitat Valenciana. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/1513 |
ISBN: | 978-3-540-74271-5 |
ISSN: | 0302-9743 |
DOI: | 10.1007/978-3-540-74272-2_18 |
Idioma: | eng |
Tipo: | info:eu-repo/semantics/article |
Derechos: | The original publication is available at www.springerlink.com |
Revisión científica: | si |
Versión del editor: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74272-2_18 |
Aparece en las colecciones: | INV - i3a - Artículos de Revistas INV - Smart Learning - Artículos de Revistas |
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